Które zachowanie jest tu prawidłowe?

Twoje odpowiedzi są poprawne. Zgodnie z niemieckimi przepisami oraz znakiem ustąp pierwszeństwa i tabliczką kierunkową, musisz ustąpić pierwszeństwa pojazdom nadjeżdżającym z prawej strony, czyli żółtemu samochodowi. Jednak żółty samochód skręca w lewo i musi przepuścić zarówno ciebie, jak i motocykl jadący na wprost. Motocykl jedzie prosto i również ma pierwszeństwo przed żółtym autem. Ty także możesz jechać przed żółtym samochodem, gdyż masz względem niego pierwszeństwo. W skrócie: motocykl i ty możecie jechać przed żółtym samochodem, zgodnie z zasadą prawej ręki i wskazaniem znaku. W podobnych sytuacjach zwracaj uwagę na znaki pierwszeństwa oraz kierunek jazdy innych pojazdów.